Mano-brako kun siaj propraj manoj: kiel fari?

Ni rigardu kiel fari robotajn brako per siaj propraj manoj, al industriaj dezajnoj. Unue esti tuŝita de ĝeneralaj demandoj, tiam la rezulto de la teknikaj karakterizaĵoj, detaloj, kaj fine kaj la amasiĝo mem.

Ĝenerale, kaj ĝenerale

La kreo de ĉi tiu aparato kiel tuto ne kaŭzi iajn malfacilaĵojn. Vi bezonas pensi pri kvalito nur ebla mekanikaj movadoj, ĝi estos malfacila de implementar de fizika vidpunkto, al luktas brakon plenumi siajn taskojn.

Specifoj rezulti

Specimenaj estos traktita kun la parametroj de longo / alto / larĝa 228/380/160 milimetroj respektive. Pezo robotajn brako, kun siaj propraj manoj faris, estos proksimume 1 kilogramo. Administri la kabligita fora kontrolo. Proksimuma muntaĵo tempon kun sperto - pri 6-8 horoj. Se ĝi ne estas, ĝi povas porti tagoj, semajnoj, kaj kun aprobo kaj monatojn al mano-brako estis kolektita. Kun la manoj kaj en tiaj kazoj estas necese fari krom sia propra intereso. Por movado komponantojn uzita kolektanto motoroj. Metante sufiĉe penado, vi povas mekanismo kiu estos rotaciita 360 gradoj. Ankaŭ, por oportuneco, aldone al norma iloj kiel soldador kaj veldo, necesas por provizi per:

1. Snipe tenajlo.
2. Flanko cortadores.
3. Phillips ŝraŭbilon.
4. Kun 4 piloj tajpi D.

Kontrolo remoto povas realigi por kontrolo remoto uzante la butonoj kaj la microcontrolador. Se vi deziras fari sendrata fora kontroloj kaj kontrolo de agoj bezonos doni-manipulanto. Kiel nur aparatoj (kondensatoroj, rezistiloj, transistoroj) estas necesaj kiel suplementoj kiu stabiligos skemo kaj transdonitaj super ĝi en la deziratan tempo punktoj postulata nuna valoro.

malgrandaj partoj

Por alĝustigi la nombro de revolucioj de la radoj, vi povas uzi la transiron. Ili faros la movado de manipulanto brako glata.

Ĝi estas ankaŭ necesaj por prizorgi, ke la dratoj ne kompliki lia movado. Estos optimuma itinero ilin ene de la strukturo. Kaj povas fari ĉion ekstere, tia aliro savos tempo, sed povus potenciale konduki al malfacilaĵoj en movanta la individuaj unuoj aŭ la tuta aparato. Kaj nun: kiel fari gruo?

Konstrui sur ĝenerala

Nun ni iru rekte al la kreo de robota brako. Ni komencas kun bazo. Estas necese provizi la kapablon turni la aparato ĉiuflanke. Bona solvo estus lia lokigo en disko platformo, kiu estas rotaciita per ununura motoro. Tiel ke ĝi povas rotacii en ambaŭ direktoj, estas du ebloj:

1. Instali du motorojn. Ĉiu el ili estos respondeca de turno en apartan direkton. Kiam oni laboras, la alia estas en stato de ripozo.
2. Ĝustigado unu motoro al la skemo, kiu farus ĝin rondiras en ambaŭ direktoj.

Kiu el la ebloj vi elektas dependas tute sur vi. Sekva estas la ĉefa strukturo. du "komuna" estas necesa por la komforto de laboro. Alkroĉita al la kajo devas povi fleksi diversdirekten, kiu solvas la motoro, metita ĉe ĝia bazo. Unu aŭ pli paro devus esti metita en la loko de la kubuto kurbiĝon al fascina parto povas movi laŭlonge de la horizontala kaj vertikala linioj de la koordinatsistemo. Sekva, se vi volas akiri la maksimuman eblan, vi povas instali alian motoron anstataŭ la pojno. Tuj poste, la plej necesa, sen kiuj ne robota brako. Iliaj propraj manoj fari prenon aparato mem. Ĉi tie, estas multaj enkorpiĝoj. Vi povas doni trinkmonon de du de la plej popularaj:

1. Nur uzis du fingroj samtempe kunpremi kaj malkunpremi la objekto preno. Estas la plej simpla efektivigo, kiu, tamen, kutime ne povas fanfaroni granda utila ŝarĝo.
2. Kreita prototipon de homa mano. Tiam por ĉiuj fingroj povas esti uzata de sola motoro, per kiu la obla / razgib esti realigita. Sed vi povas fari kaj desegni pli malfacila. Tiel, ĝi eblas konekti ĉiun fingron sur la motoro kaj administri ilin por aparta.

Plue restas farenda foraj, kun la helpo de kiuj havos efikon sur la individua motoroj kaj la ritmo de lia laboro. Kaj vi povas komenci al eksperimento, uzante robotajn brako, kun siaj propraj manoj faris.

Eblaj grafika dokumento vidpunktoj rezulti

Mano-brako kun siaj propraj manoj provizas multajn ŝancojn por krea spekulado. Tial, provizis kelkajn komprenoj kiuj povas preni kiel bazo por krei vian propran aparato celo.

Ajna skemo prezentita de la manipulanto eblas plibonigita.

konkludo

Gravaj en robótica estas, ke ekzistas preskaŭ neniuj restriktoj sur la funkcia plibonigo. Do se vi volas krei verkon de arto ne estas malfacila. Parolante pri la eblaj manieroj por plibonigi ankoraŭ, ni notu gruo. Iliaj propraj manoj por fari tian aparato ne estas malfacila, samtempe ĝi permesos al kutimigi infanojn al la kreiva laboro, scienco kaj konstruo. Kaj tio siavice povas pozitive influi ilian estontecon vivo. Ĉu malfacile fari gruo per siaj propraj manoj? Ĝi ne estas tiel problema kiam ĝi ŝajnas unuavide. Ĉu tio necesas esti koncernita pri la ĉeesto de kromaj malgrandaj detaloj kiel ŝnuro kaj radoj, sur kiu ĝi ŝpinas.